近日，协和医院介入科郑传胜教授带领团队成功开展介入智能机器人引导经皮穿刺肺结节活检术，该技术实现了对肺结节实时、精准、快速穿刺到位，无需传统多次CT扫描确认穿刺针及病灶位置，降低了气胸及出血等并发症的发生率，同时智能穿刺导航让医生和患者不受放射线辐射损害，医生也不用穿戴几十斤重的铅衣铅帽铅围脖等，轻装操作，这也是华中地区首例介入智能机器人引导经皮穿刺肺结节活检术。该智能穿刺导航也可用于后期其他器官实体肿瘤经皮穿刺活检、消融、碘125粒子植入等治疗。

本例患者为57岁男性，肺部增强CT提示右肺上叶近纵膈占位病变，难以明确诊断，建议穿刺活检，但该病灶周围有多支大血管包绕，对穿刺精准度要求非常高，传统CT引导穿刺有刺破病灶周围大血管风险，为提高穿刺的精准度，降低穿刺出血及气胸等并发症发生风险，郑传胜教授决定采用介入智能机器人导航穿刺。郑教授先将患者术前CT扫描图像导入介入智能机器人导航系统，通过系统智能算法规划出最佳穿刺点及穿刺路径，避开病灶周围血管等组织。随后在智能机器人发射的电磁波引导下实时穿刺，一针快速穿刺命中病灶，成功为该患者实施了活检术，同时无出血及气胸等并发症发生，整个穿刺耗时约20秒完成。

上图为郑传胜教授带领团队为患者展开介入智能机器人导航下经皮穿刺活检术

上图为介入智能机器人导航系统及穿刺命中病灶后CT扫描确认图像

华中科技大学附属协和医院介入科目前针对肺癌、肝癌等多种实体肿瘤开展了活检、消融、碘125粒子植入、化疗栓塞等治疗方法，所开展的多项肿瘤及血管病介入治疗已达到国内及国际领先水平，为越来越多的患者带来福音。